文章标题：基于栅格化的UUV隐蔽性分析方法

文章作者：尹洪亮¹, 胡哲¹, 罗勇^1,2, 刘江涛¹, 李航飞³, 武丹⁴
关 键 字：水下无人航行器;栅格化;隐蔽性
文章摘要：水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）能够在复杂的海洋环境下作业，通过雷达、声呐和水下摄像头等传感设备收集海洋环境数据，包括海流、内波、中尺度涡、密度跃层和航行障碍等。海洋环境数据的正确与否直接影响着UUV的安全，然而海洋环境数据具有多源、多态、异构的特点，难以有效整合。栅格化方法能够将地理空间划分成规则的格网，以矩阵的形式储存、表达并处理多元化的数据，在数据整理方面得到了广泛应用。因此，本文基于栅格化方法提出了一套栅格划分规则和栅格要素更新机制。在此基础上，建立了声场模型、UUV目标强度模型和UUV辐射噪声模型，形成了UUV隐蔽性综合判断方法，用敌方目标声呐探测范围和UUV暴露概率表征UUV的隐蔽性。最后，以仿真实验的形式证明了方法的有效性。