文章标题：一种并联型矢量推进器的设计与推力特性研究

文章作者：李宗航¹, 李紫昂², 董良雄¹, 陈光奇¹, 李诏贤¹, 黄婉琪¹, 李聚保¹, 陈俊³
关 键 字：矢量推进器;推力角;推力模型
文章摘要：为提高矢量推进系统在复杂工况下的运动控制精度，本研究通过机械动力学建模与仿真分析，揭示了推力角动态变化对推进系统推力特性的耦合作用机制。首先，建立了矢量推进器机械结构的坐标系，通过计算变向机构拉杆的长度参数，采用刚度耦合分析方法，揭示了整体刚度随推力角变化的规律。随后，研究了推力角变化对有效推力的影响规律，构建了推进器的推力模型。最后，通过试验验证了理论模型的准确性。试验结果表明，当推力角发生变化时，推力模型与理论模型之间存在偏差，且该偏差随转速的升高而增大，从而影响推进器的正常使用。因此，在矢量推进器的控制与推进系统设计中，必须充分考虑推力角变化对系统性能的影响，以提高系统的运动精度和稳定性。