文章标题：可用于多类型UUV布放回收装置的设计与实现

文章作者：郭自养^1,2, 孟令帅², 吴今言^2,3, 谷海涛², 张明远^2,3, 王正伟^2,3
关 键 字：水下航行器;布放回收;机械设计;受力分析
文章摘要：随着人类对海洋资源的不断探索，各种各样的无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）广泛应用于海洋研究、资源勘探等领域。针对目前传统布放回收装置收放UUV类型较单一，且通常需要多人进行配合操作、自动化水平较低等问题，本文设计一种可安装在母船甲板上的布放回收装置。该装置采用模块化设计，结构简单，自动化水平高且可收放单体和多体UUV。本文从装置结构设计、工作原理、仿真分析以及最后原理样机搭建并进行试验测试等方面进行研究。根据试验测试结果分析，该布放回收装置可以实现重型UUV的布放回收，减少了作业人员参与，提高了自动化水平以及回收效率，为重型UUV少人化布放回收提供一种新的设计方案。