文章标题：船舶推进电机变速运行抗冲击励磁容错控制

文章作者：张小倩¹, 曾励^1,2, 顾拥军¹
关 键 字：推进电机;抗冲击;励磁容错;变速运行;磁动势
文章摘要：为提升船舶推进电机变速运行中的抗冲击能力和励磁容错控制水平，提出船舶推进电机变速运行抗冲击励磁容错控制方法。该方法通过推导六相正弦电流表达式、各相基波磁动势表达式及合成磁动势公式的方式，明确正常运行时电流与磁动势的关联特性，构建六相永磁同步电机磁动势数学模型，通过该模型获得船舶推进电机电流与电动势数据，依据推进电机电流数据，设计缺相励磁故障检测机制，通过检测相电流判断故障相，并采用中线补偿注入零序电流抗击电流冲击，最后通过电压修正方程与调制占空比协同方式，实现变速运行励磁容错控制，确保故障下磁链稳定。实验表明，所建磁动势模型计算值与真实值线性关联度高；故障检测可准确识别单相及组合缺相故障；中线补偿对电流冲击抑制率为 41.9%～44.8%；容错控制后电机磁链轨迹恢复圆形，验证了该方法在提升容错控制性能与系统稳定性方面的有效性。