文章标题：面向多UUV集群的任务分配与饱和式打击方法
文章作者：刘锋1,2, 徐伟2, 潘柳柳3, 于长东3, 梁霄4, 高剑1
关 键 字：无人水下航行器;任务分配;饱和式打击;哈里斯鹰算法
文章摘要：在现代海洋军事作战中，实现无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）集群对目标的快速、高效打击至关重要。本文提出一种新型的饱和式打击任务分配策略。该策略首先根据目标UUV聚集程度进行区域划分，然后根据区域价值和我方UUV打击能力合理分配任务；采用哈里斯鹰算法解决任务分配问题，引入Logistic混沌映射和差分进化机制进一步提升搜索效率和任务分配精度；在行为规划上，通过结合最优匹配算法与贝塞尔曲线的动态路径控制，确保打击过程中的准确性和灵活性。仿真结果表明，该策略表现出较高的打击效率和实用性，为UUV集群在复杂环境下的打击任务提供了有效的解决方案。