文章标题：基于差分进化算法的无人船路径规划优化策略

文章作者：肖仲明, 侯宝艺, 刘正江
关 键 字：无人船;路径规划;避碰;差分进化
文章摘要：为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题，提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法，并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整，从而动态优化算法在不同时期的搜索能力，进而提高搜索效率。本文使用总航程、路径平滑度以及国际海上避碰规则构建适应度函数，选取高质量路径点。仿真实验结果表明，改进的差分进化算法使得本船在与其他船舶的会遇过程中能及时有效采取避让措施，同时确保规划路径的经济性，从而证明了算法的有效性。