文章标题：基于三维信息融合的目标轨迹提取算法

文章作者：孙向伯, 卢诗宇
关 键 字：轨迹提取;信息融合;方位历程图;轨迹关联
文章摘要：方位历程图是声呐中阵列信号处理中的重要参考结果。从方位历程图中提取可能存在的轨迹，对于后续的识别及跟踪处理具有重要的价值。在此背景下，本文提出一种根据时间、角度、功率三维信息融合的目标轨迹提取算法。该算法具体包含峰值筛选、聚类中心提取、轨迹关联及筛选、插值补充、相似去除、卡尔曼平滑等一系列步骤。具有通过数据自适应调整门限，不需要人为设置以及通过三维信息自适应识别交叉轨迹等优点。并对方位历程图数据进行多目标轨迹提取验证。结果表明采用该算法可以对高于环境背景噪声级的可疑轨迹进行有效提取。