文章标题：船舶导航控制研究现状及发展趋势
文章作者：张晓锐1, 刘钊1,2, 刘文1, 张明阳3, 黄孝鹏4
关 键 字：智能航运;船舶导航控制;船舶控制;船舶路径规划
文章摘要：船舶导航控制是确保船舶航行安全的核心环节。为深入了解船舶导航控制的研究现状及发展趋势，本研究通过检索中国知网与Web of Science核心数据库中2014－2024年间的相关文献，结合文献计量学分析方法和CiteSpace、VOSviewer等工具，构建了船舶导航控制领域的知识图谱。通过分析，本文系统对比了主流路径规划算法与控制器的适用场景及局限性，总结了该领域的研究热点，揭示了当前研究中的主要问题，并展望了未来的研究方向。研究表明，过去10年间，船舶导航控制的研究重点已逐渐从“船舶”与“航向”这一基础主题，转向“控制系统”和“路径跟踪”等更加前沿的技术领域。