文章标题：复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统设计

文章作者：陈亮, 郭娟
关 键 字：ZigBee无线传感网络;定位系统;复杂电磁环境;多参数融合定位
文章摘要：为解决复杂电磁环境下舰船ZigBee无线传感网络定位系统面临的电磁干扰、多径效应等问题及现有系统的适配性短板，本文开展面向复杂电磁环境下的舰船ZigBee无线传感网络定位系统研究。通过分析舰船电磁环境对ZigBee定位的多维度耦合影响，设计“感知层-网络层-应用层”三级系统架构，完成了抗干扰硬件选型设计与软件模块化开发，提出融合RSSI+TOA+TDOA的多参数定位优化算法，并对多种算法的平均定位误差、鲁棒性系数、定位稳定性等进行仿真验证对比，证明了该算法在复杂电磁环境下的优异定位性能。