文章标题：复杂海况下舰船通信系统数据的稳健关联定位技术研究

文章作者：高翔云¹, 马迎梅², 杨兆静², 刘明霄¹, 孙宇³
关 键 字：舰船通信系统;克里金插值;概率密度匹配
文章摘要：为抑制低置信度数据的干扰，提升复杂环境下的定位稳健性，研究复杂海况下舰船通信系统数据的稳健关联定位技术。采集舰船活动海域内各基站通信信号的特征数据，建立舰船通信信号参考指纹数据库；利用克里金插值法补全参考指纹数据库，采集基站信号并生成实时信号指纹数据，利用概率密度匹配法抑制低置信度数据的干扰，对实时信号指纹数据和参考指纹数据库进行关联匹配，得到实时信号指纹数据的关联匹配点，依据关联匹配差异度 d(k) 估计舰船位置。实验证明，该技术可有效采集基站通信信号的特征数据，在海况2级轻浪、舰船动态航行，航速10～18 kn 条件下，定位均方根误差（RMSE）为1.2 m±0.3 m，定位误差优于3 m。