文章标题：基于改进Seq2Seq的船舶轨迹预测算法
文章作者：曹建鑫1, 史岳橙1, 高睿1,2
关 键 字：自动识别系统;傅里叶变换;船舶轨迹预测;Seq2Seq模型
文章摘要：为解决以往船舶轨迹预测模型在训练过程中未能合理应对多步预测任务间关联性的问题，构建了一种融合频域分析方法和Seq2Seq模型的船舶轨迹预测算法（Time-Frequency based Seqence to Seqence Model，TF-Seq2Seq）。基于自动识别系统数据特点设计了系列预处理操作；用融合频域分析方法和Seq2Seq模型的改进算法捕获船舶轨迹序列的关联性。基于真实数据进行实例分析，结果表明基于长短时记忆单元的Seq2Seq改进算法多种指标上表现最优，均方误差较原算法降低了12.9%。算法改进能更好地发挥模型优势，提高船舶轨迹预测精度。