文章标题：内河船舶远程驾驶控制器测试方法与实践

文章作者：赵晏¹, 孙旭¹, 郑茂²
关 键 字：缩尺船模;远程驾控船;自航试验;路径跟随;关注度
文章摘要：为研究内河船舶远程驾控可行性，研发了基于4G/5G网络的内河船舶远程驾驶控制系统，在受限可控水域利用缩尺船模与实船开展远程驾控测试，检验了航向保持、路径跟随等自动驾驶模式，测试了网络时延、数据丢包率、驾驶员关注度等指标，结果表明缩尺船模及实船在远程驾控条件下可以实现精确的航向保持、路径跟随控制，网络时延约为1～1.7 s，数据丢包率约为0.25%～0.32%，驾驶员的关注度集中在航行态势显示、舵角控制等关键助导航信息上。证明了基于4G/5G网络的船舶远程驾控具有可行性，其中网络时延、丢包率、驾驶员关注度测量方法可用于实船远程驾控。