文章标题：基于大数据同态滤波的船舶超远航迹跟踪研究
文章作者：江忠涛1, 屈武江2
关 键 字：大数据|同态滤波|船舶超远航迹|船舶超远航行状态
文章摘要：船舶横纵摇与航向控制存在强耦合性，在超远距离跟踪中获取的航迹数据会出现时滞性，而单级跟踪方法易因航迹数据缺失产生轨迹断裂，使得航迹跟踪的可信度降低。为此，提出融合大数据同态滤波的船舶超远航迹跟踪方法。利用大数据技术中的改进DBSCAN算法聚类船舶航行运动状态数据，利用同态滤波算法去除聚类后的数据噪声，增强轨迹数据；依据增强后的轨迹数据，经由两级跟踪算法跟踪船舶超远航迹，解决因航迹数据缺失产生轨迹断裂。测试结果显示，该方法具备较好的聚类效果，聚类后数据重合度系数值均在0.92以上；能够可靠完成航迹跟踪，不同航迹跟踪可信度值均在0.93以上。