文章标题：航海模拟器运动学建模发展现状及展望

文章作者：王兴众, 郑思晨, 周纪申
关 键 字：船舶操纵性|船舶模拟器|系统辨识|灰箱建模|机器学习
文章摘要：对船舶运动学建模在航海模拟器中的研究现状进行了系统梳理，重点总结了机理建模、辨识建模与数据驱动建模等主流方法的研究进展。传统方法在理论完整性和物理可解释性方面具有优势，但在高度非线性建模、实时计算效率及六自由度运动耦合处理上仍面临挑战。同时，尺度效应与实验数据获取困难制约了数值结果向实船应用的推广与可靠性。相比之下，人工智能方法能够在复杂非线性和大规模数据场景下展现更高的建模精度和适应性，但对数据依赖度高、物理可解释性不足。数字孪生、多源数据融合及机器学习等新兴技术的结合，为提升模型精度、鲁棒性和实时性提供了新思路，预计将推动船舶运动学建模与航海模拟器向智能化和数字化方向加速发展。