文章标题：无人舰船远程操控系统交互设计与可靠性分析

文章作者：刘丽琼¹, 范杰²
关 键 字：无人舰船|远程操控|人机交互|可靠性分析|眼动追踪
文章摘要：无人舰船远程操控系统的合理交互设计与可靠运行是决定远程操控任务成败的关键，为此研究其交互设计与可靠性分析方法。结合岸基操控人员眼动特征，提炼视觉关注核心界面区域，优化系统交互界面布局；采用Qt界面开发框架与ROS-Web交互架构，构建本地与远程协同的多层、高效且符合人机工效的交互操控体系，完成系统交互设计；引入故障树-贝叶斯网络模型对系统失效事件建模，实现可靠性分析，为交互设计嵌入可靠性保障机制。结果表明，该方法基于眼动数据分析优化系统交互界面布局，使各子界面分布更符合视觉动线逻辑且更具层次感；以布局为基础进行多层协同交互设计后，系统整体失效概率从6%降至3.8%，运行可靠性显著提升，为无人舰船远程操控系统提供高可靠性交互设计方案。