文章标题：基于虚拟仿真的舰船应急演练技术应用与路径优化

文章作者：黄宝玉, 黄丽冰
关 键 字：舰船应急演练|虚拟仿真|建模技术|漫游路径优化
文章摘要：舰船应急演练需高保真还原、多风险场景复现及高效性，虚拟仿真建模技术具备高保真三维建模能力，可突破物理条件制约，实现多风险场景可重复沉浸式演练。因此，开展基于虚拟仿真的舰船应急演练技术应用与路径优化研究。结合3ds Max与Unity 3D构建包含虚拟人（Virtual Human）、舰船及火灾应急场景的全要素三维精细化模型；用元胞自动机和粒子系统对火焰实施蔓延动态仿真及火焰与烟雾可视化；运用融合改进A*算法与导航网格的路径搜索方法，引入操控行为算法驱动虚拟人运动，实现疏散漫游路径智能优化。结果表明，该技术可构建逼真清晰的高保真全要素三维模型，搜索出有效避障的疏散漫游路径，路径搜索用时控制在25 ms以内，能满足舰船应急演练需求。