文章标题：船体分段点云数据处理与高精度检测方法研究

文章作者：黄鋆, 柳俊, 张杰
关 键 字：船体分段;点云处理;自适应重采样;偏差检测;激光雷达
文章摘要：针对传统船舶制造检测方法难以满足船体分段复杂曲面高精度检测需求的问题，本文以激光雷达与结构光融合采集的点云为数据源，提出基于曲面曲率的自适应重采样算法，优化点云特征提取流程，并以某船体分段为对象开展对比实验，将本文算法与传统点云处理技术开展对比实验，结果表明，本文方法配准均方根误差小于0.05 mm，偏差检测精度达0.03 mm以内，关键点位一致性系数大于0.95，配准精度、处理效率及超差识别准确率较传统方法均有显著提升，可有效满足船体分段高精度、高效率检测需求。