文章标题：随机波浪下 ROV 缆索动力响应无因次分析

文章作者：黄柱林, 姚宝恒, 曾铮
关 键 字：缆索;动力响应;无因次;随机波浪
文章摘要：建立 ROV 作业系统垂向一维动力学模型，研究随机波浪激励下的动态响应。利用振动理论对方程无因次处理，得到阻尼比和频率比与响应关系的微分方程。采用双参数的 PM 波谱作为波浪函数，并对其无因次化。运用龙格库塔法对随机波浪和运动方程进行求解，得到缆索最大张力与各参数的关系，并分析缆索出现松弛的情况，并与谐波激励的响应作对比。结果表明，随机激励下，缆索的最大张力在频域出现多个峰值，在频率很大的范围内保持较大的张力，但峰值张力小于谐波激励的峰值。