文章标题：基于AMESim对波浪控制平台电液伺服系统仿真与优化

文章作者：佘建国¹, 邱广庭¹, 葛建飞¹, 陈宁²
关 键 字：AMESIM;液压伺服系统;动态性能
文章摘要：以荷兰某公司设计的波浪控制平台为研究对象，对其主要的液压元件添加传递函数，并建立电液伺服控制系统传递函数方块图。然后通过AMESIM仿真平台建立液压系统模型，探索在不同伺服增益参数时系统的动态误差。仿真结果显示，只通过改变伺服增益，系统不能满足实际精度要求。为此，本文在控制系统中采用PD控制算法，借助AMEsim中的遗传算法进行优化，得到最优K_p和K_d参数。结果表明，此方法能使系统实现所需精度及稳定性要求。