文章标题：艇载激光陀螺惯导系统重调过程中的抗干扰技术研究

文章作者：陈国安¹, 史炜²
关 键 字：惯性导航;坏值检测;激光陀螺;GPS(北斗);仿真验证
文章摘要：由于潜艇导航误差随时间增长不断积累，潜艇需要在一定时间内潜出水面短暂时间，以接收外部的卫星导航定位信息，以此来修正导航误差。另一方面，在惯性导航设备需要水面航行状态下完成海上启动时，也需要接收外部的位置信息进行辅助动态对准。本文以潜艇浮出水面时接收GPS（北斗）校正信息为背景，通过Matlab软件仿真其遇到干扰时的导航情况，利用GPS（北斗）信号的残差χ²检验法检测和剔除GPS（北斗）信号中的坏值信息，保证了潜艇在复杂战场电磁环境下的重调的有效性、可靠性。