文章标题：一种新型船模水动力性能测试装置研究

文章作者：阳航¹, 涂海文¹, 谢文雄¹, 孙江龙^1,2,3
关 键 字：六自由度;测试装置;六分力天平
文章摘要：目前，国内外的船模水动力性能测试装置均为平面运动机构，使得船舶水动力导数的测量范围有限，而一种新型船模水动力性能测试装置，即六自由度船模水动力性能测试装置可以扩大这一测量范围。从六自由度平台的工作原理，六分力天平量程的确定和测试装置总体设计3个方面来具体研究和设计六自由度船模水动力性能测试装置。首先具体介绍六自由度平台的工作原理，即平台6根运动杆的运动与船舶六自由度运动的对应关系；然后建立船舶六自由度运动所受力和力矩的初步计算公式，以国内外平面运动机构的具体技术性能指标为依据，确定试验装置中的六分力天平的量程；最后确定测验装置的整体设计，设计出现有船池拖车平台的具体形状与尺寸。以此为依据，综合考虑拖车平台的受力情况及拖车架和六自由度平台的安装方式，确定拖车架的具体结构形式与尺寸大小，得到三维示意图、二维安装图与尺寸图，进行结构强度分析。