文章标题：被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法
文章作者：刘威1, 宋伟2, 黄遵全1
关 键 字：均匀重采样;被动多传感器;机动目标;交互式多模型;粒子滤波
文章摘要：将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波（AUPF）与交互式多模型算法（IMM）相结合，提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法（IMM-AUPF），并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程，在解决粒子退化问题的同时，增加了粒子的多样性，提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波，提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法（IMM-PF）进行仿真对比，结果表明该方法具有更好的跟踪性能。