文章标题：船舶可调桨螺距模糊PID控制器设计

文章作者：王国近, 王炅, 戴金鹏, 蹇安安
关 键 字：模糊PID控制理论;Matlab仿真;可调桨;运动模型
文章摘要：针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统，从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型。同时运用模糊控制和PID控制理论，在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器，调试运行使之与可调桨动力性能相匹配，得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据。通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表，从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器。针对可调桨螺距控制，给定车钟指令信号和脉冲干扰信号。仿真实验结果证明，模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题，且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势。