文章标题：集成一体化舵机技术研究综述

文章作者：曹洪涛¹, 陈锋², 陈佳³
关 键 字：潜艇;集成一体化舵机;功率电传作动器;机电作动器;电液作动器
文章摘要：集成一体化舵机技术对提高潜艇的操纵性和隐身性具有重要意义。在介绍集成一体化舵机的技术路线及工作原理的基础上，重点阐述国内外集成一体化舵机技术的发展历程及研究现状，分析讨论采用机电作动器（EMA）和电液作动器（EHA）发展潜艇用集成一体化舵机的各自技术优势及现实可行性，并指出有待继续重点突破的关键技术。