文章标题：船舶运动姿态测量系统设计与实现

文章作者：唐原广, 王志光
关 键 字：升沉运动;波高倾斜一体化传感器;纵摇横摇;VC++
文章摘要：为了获取海上航行船舶及自航模试验中船模的姿态参数，设计一种基于MEMS（微机电系统）技术的波高倾斜一体化传感器的船舶运动姿态测量系统。此系统通过MEMS波高传感器对船舶升沉信息进行采集，利用倾角传感器对船舶的纵摇和横摇姿态信息进行采集，采集到的信息经多路A/D转换后送入单片机进行处理，实时得出船舶运动的升沉、纵摇及横摇变化。经处理后的三组数据由船舶运动姿态测量系统通过RS-485串口送到数据接收处理机存储、分析并实时显示船舶运动的姿态变化曲线，该数据接收处理软件采用VC++编写。经过大量试验及海上测试，该系统性能稳定，测量精度高，具有较大的实用价值。