文章标题：船舶操纵非线性KT方程参数的辨识

文章作者：郑文龙, 肖昌润
关 键 字：船舶操纵KT方程;系统辨识;平行处理法
文章摘要：利用差分进化法对一阶和二阶非线性船舶操纵KT方程中的参数进行辨识，采用积分的方法处理试验数据以获得辨识所需的样本，将辨识结果与前人的方法进行比较，证明该方法能有效提高辨识精度。另外，辨识过程采用平行处理法代替分步辨识法，解决了辨识中的参数相消现象，同时也简化了辨识流程。