文章标题：潜艇垂直发射导弹过程中的不确定因素对操纵控制的影响

文章作者：吕帮俊, 黄斌, 彭利坤
关 键 字：潜艇;导弹;机动;控制;仿真
文章摘要：潜艇在导弹垂直发射过程中所受的激变力十分复杂，包括导弹弹射出筒的发射反力、高压燃气溢出造成的负压区、导弹出筒与海水灌冲发射筒造成的失重与超重等。在实际发射过程中，这些激变力的大小及其时间特性都具有一定的随机性，因而成为在一定范围内变化的不确定因素。结合潜艇空间运动方程，建立潜艇垂直发射导弹过程的仿真模型，根据数值仿真计算结果，分析不确定因素对导弹发射及潜艇状态挽回控制过程的影响。