文章标题：一种AUV载荷分离过程实验研究与分析

文章作者：付佳杰, 叶玉玲
关 键 字：AUV;载荷;分离过程;航行姿态;实验研究
文章摘要：自主式水下航行器（AUV）越来越广泛应用于携带、布放载荷。介绍一种AUV两侧对称携带载荷的布置方法，对AUV与载荷分离过程做简单说明。通过对AUV携带2种不同重量的载荷海上航行实验数据分析，验证了采用该布置方案，载荷分离可靠，且对AUV水中航行姿态影响不大；同时，携带载荷水中重量越大，载荷分离对AUV水中航行时的横滚角影响越大。