文章标题：无人货船研发现状及待解决的问题

文章作者：王鸿东, 张子祥, 易宏
关 键 字：无人货船;通信;感知;自主决策;人机交互
文章摘要：介绍无人货船的研发状态和配套法律规范的制定情况，指出发展无人货船已成为世界航运界的大趋势。将无人货船与传统货船的航行表现作对比，通过降成本、减事故、防海盗等方面分析了无人货船在经济性和安全性上的巨大优势，解释了无人货船研发热的根本原因。列举了无人货船亟待关注和解决的技术问题，涵盖了船舶通信、感知、自主决策和人机交互4个方面，为无人货船后续的技术发展方向提供参考。