文章标题：基于模型试验的水下航行器操纵运动黑箱建模

文章作者：孙新蕾¹, 徐锋², 黄铖³, 杨路春²
关 键 字：水下航行器;神经网络;黑箱建模;模型试验
文章摘要：在开展一系列水下航行器模型试验的基础上，获取艇体、舵翼、推进器等的水动力参数，建立六自由度动力学模型。然后，基于RBF神经网络算法，对模型中的向心力、科氏力和阻尼项进行黑箱建模。通过水平面和垂直面的操纵运动仿真，对RBF神经网络在水下航行器黑箱建模中的有效性进行验证。