文章标题：一种AUV水下接驳系统的设计与研究

文章作者：吴哲, 羊云石, 程烨, 林婕, 岳志杰, 顾海东
关 键 字：海底观测网;AUV;水下接驳
文章摘要：AUV水下接驳系统主要用于海底观测网的能量补给与信息交互，是观测网建设的关键技术。本文介绍了一种自主研发的AUV水下接驳系统，并对系统的接驳流程进行阐述。该系统在渤海海域已进行了数十次对接试验，得到了超过90%的接驳成功率。