文章标题：基于CAN总线分布式伺服系统研究

文章作者：宋辉
关 键 字：伺服控制;CAN总线;实时性
文章摘要：为了满足伺服系统多轴化控制和分布式驱动需要，根据CAN总线互连节点规模数量，介绍了2种CAN总线分布式伺服控制方案，设计出标准伺服控制模块和双路CAN总线接口，并分析CAN总线数据协议及传输实时性，通过试验表明CAN总线分布式控制满足性能要求，可以应用于舰炮伺服控制系统。