文章标题：基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法

文章作者：吕武, 耿建宁
关 键 字：综合导航;53H滤波;在线平滑;最小二乘滑动滤波;5点3次平滑
文章摘要：针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题，本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息，然后与测量值进行比较，如果两者差值超过一定阈值，则用预测值取代测量值，从而实现在线平滑。通过将该方法应用于海试试验数据的处理，结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法，该方法计算简单、容易实现，而且具有较好的在线平滑效果。