文章标题：旋转驱动型自动舵系统研究
文章作者：徐峰1, 梁炯炯1, 黄毫军1, 陈岱岱1,2
关 键 字：自动舵;航向控制系统;船舶导航;无刷电机
文章摘要：国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机，无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统，用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换，在手动模式下，舵轮直接带动全液压转向器实现操舵；在自动模式下，由无刷电机带动全液压转向器实现操舵。系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输。仿真结果表明，所设计系统性能可靠、控制稳定，可以用于老旧船舶的自动舵改造，有效降低操舵强度，提高航迹精度，减少船舶燃油消耗。