文章标题：基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪

文章作者：王芳, 李钢虎, 李亚安, 张雪, 王春玮
关 键 字：多目标被动跟踪;概率假设密度;粒子滤波;二维搜索;被动声呐
文章摘要：针对水下多目标跟踪过程中存在多种干扰因素，如噪声污染、杂波环境、量测数据处理等，本文将概率假设密度滤波应用到水下目标跟踪领域。首先，在单目标匀速运动场景下，提出一种二维搜索法，探究目标估计的均方根误差随2个被动声呐距离和目标初始链距取值变化的规律，为后续目标跟踪中参数选取提供参考。接着，对于多目标编队航行和航迹交叉的运动场景，分别探究目标间距和量测噪声对目标跟踪性能的影响。仿真结果表明，二维搜索法能够有效指导算法参数选取，并且所提算法具有目标数和目标状态估计精度良好的优点。