文章标题：水深对水上软刚臂单点系泊系统影响研究

文章作者：雷慧, 余骁, 王允, 麻妍妍
关 键 字：软刚臂;单点系泊;水深;运动响应
文章摘要：在渤海海域服役的大型FPSO作业水深较浅，水深的变化会直接影响FPSO运动性能。为研究水深对FPSO附加质量、阻尼系数、运动幅度以及波浪力等水动力参数的影响，应用AQWA软件，基于三维势流理论，求解FPSO各项水动力参数；利用多体动力学方法，建立FPSO和软刚臂系统的耦合时域运动方程，求解FPSO的六自由度运动及系泊载荷。计算结果表明，附加质量在低频范围内对水深更为敏感；随着水深的减小，6个自由度上的阻尼呈均增大，且在低频时变化比较明显；纵荡响应幅值在低频时远大于高频；随着水深的减小，纵荡运动极值和系泊力均显著增大，各运动平均值有所增大。