文章标题：高精度UUV浮力调节装置控制驱动技术研究

文章作者：田冠枝, 苑利维, 宋显成, 姜丽婷, 李真山
关 键 字：UUV;浮力调节装置;控制驱动器;电机;泵
文章摘要：在分析高精度浮力调节装置结构及功能的基础上，提出了该装置的控制驱动器硬件及软件设计方案。该控制驱动器选用TMS320F28335作为主控制芯片，采用容积、速度、电流三闭环控制以实现控制驱动器对浮力调节装置容积的高精度控制；采用模拟加载台对该浮力调节装置中的泵进行加载试验，验证了该控制驱动器的带载性能；采用试验验证了基于多级液压缸的容积控制算法的控制精度，表明该控制驱动器能够满足高精度浮力调节装置的性能要求。