文章标题：水面无人艇艇群技术发展概述

文章作者：顾颖闽
关 键 字：水面无人艇;艇群;军事应用;技术发展
文章摘要：本文分析水面无人艇艇群军事行动需求、国外军事应用的技术现状、与其他无人系统集群技术异同点，重点提出了水面无人艇艇群控制系统总体架构、水面无人艇艇群队形自协同控制技术、基于认知智能的水面无人艇艇群智能决策体系、高度人机协同作业等方面水面无人艇艇群关键技术，对水面无人艇艇群技术研究和发展具有一定借鉴意义。