文章标题：水面无人艇任务规划系统分析

文章作者：马向峰, 韩玮, 谢杨柳
关 键 字：水面无人艇;任务规划系统;协同控制;发展方向
文章摘要：水面无人艇因具有速度快、机动性高、自主性强等特点，在军事上具有十分广阔的应用前景。水面无人艇能在非结构化的、不确定性的海洋环境下完成任务，任务规划系统是其发挥效能的重要环节，一定程度上标志着无人艇的智能水平。对任务规划系统概念、发展现状、类型划分等方面进行研究，结合水面无人艇平台特点，探讨无人艇任务规划系统的研究难点与特点，并针对典型任务下的任务规划系统进行分析研究，对水面无人艇任务规划系统未来应用的发展方向进行了展望。