文章标题：基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析

文章作者：吴有龙, 杨忠, 徐楠, 陈维娜
关 键 字：水面无人艇;BDS;单点定位;可见星;PDOP
文章摘要：为了评估水面无人艇在远洋地区的卫星导航定位性能，从可见星数量、PDOP值以及定位精度等多个方面对BDS及其组合导航系统的定位效果进行分析。本文给出单点定位的数学模型与方法，结合GPS真实广播星历参数和BDS全星座仿真数据，对远洋地区的4个测站进行定位性能分析。结果表明，在南海海域BDS系统的GEO卫星长期可见，定位精度显著优于GPS系统，水平方向和高程方向分别可达2 m和4 m；在南极罗斯海海域BDS系统的GEO卫星和高仰角卫星不可见，水平方向和高程方向分别可达3 m和6 m，定位精度略优于GPS系统；GPS+BDS组合定位系统在4个测站能保证可观测卫星在20颗左右，不仅能够提高系统的可靠性，还大大提高了定位精度。