文章标题：低速AUV航渡过程中减少洋流影响的方法
文章作者：刘甲1, 周伟江1, 马伟建2
关 键 字：低速AUV;洋流;航路;速度控制;航向控制
文章摘要：作为人类探索海洋和开发海洋的工具，自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）被广泛应用于海洋科学调查、水下勘察等民用任务，同时也用于执行监视、侦查、巡逻、攻击等军用任务。由于AUV往往采用低速航行，导致海洋环境特别是洋流对其影响较大。本文主要分析了洋流对低速AUV的影响机理，提出并分析了几种减小洋流影响的方法，证明通过增加航路控制点的方法可有效减小洋流影响。