文章标题：基于磁阻网络模型与PID控制的电磁作动器气隙自检测技术

文章作者：尹天齐^1,2, 帅长庚^1,2, 李彦^1,2, 何琳^1,2
关 键 字：电磁作动器;气隙间距;自检测技术;磁阻网络模型;PID控制器
文章摘要：在船舶隔振领域，目前大量使用电涡流传感器的做法增加了浮筏隔振系统失效的风险。在得到广泛应用的主被动混合隔振技术中，电磁作动器可被利用于气隙间距自检测技术以降低系统复杂度并可提升作动力输出稳定性。通过对实际作动器建立非线性磁阻网络模型并优化参数，衔铁与铁芯之间的气隙间距、流过线圈的电流与线圈两端电压的关系可以得到正确的描述。进一步，利用PID技术可避开求解非线性方程组的困难而得到气隙间距的估计值，实现浮筏装置各位置上作动器气隙间距测量的功能。