文章标题：基于ADAMS的AUV对接碰撞分析及多元非线性回归

文章作者：王香, 张永林
关 键 字：AUV水下对接;碰撞分析;ADAMS仿真;多元非线性回归
文章摘要：针对AUV在对接过程中的碰撞问题，建立AUV动力学模型和碰撞力模型，利用ADAMS虚拟样机对AUV对接过程进行动力学仿真，研究导向罩形状、AUV与对接装置的偏心距，AUV中心与对接装置中轴线的偏角，以及AUV初速度对整个对接过程的影响。仿真结果表明，较小的导向罩开口角度、较小的偏心距及较小的初速度有利于对接过程的顺利进行。利用多元非线性回归方法分析最大碰撞力与影响因素之间的关系，得到最大碰撞力与其影响因素的回归方程。