文章标题：船舶推进电机运动控制系统仿真研究

文章作者：李浩, 王川, 郭昊昊, 刘彦呈, 包芳泉, 张珍睿
关 键 字：矢量控制;永磁同步电机;牛顿拉夫逊法;螺旋桨;船机桨
文章摘要：船舶推进电机运动控制系统作为电力推进船舶的核心部分，对其进行建模与仿真分析具有重要意义。针对电机微分方程组数值稳定问题，分析不同方法下的数值稳定域，引入牛顿拉夫逊法求解矢量控制下经梯形法差分化的方程组。结合螺旋桨敞水特性曲线以及实例船舶阻力计算，建立螺旋桨负载和永磁推进电机矢量控制的运动模型。基于Matlab软件编写船机桨不同工况下启航的仿真程序，分析部分典型工况下的变化曲线。仿真结果证明了本文采用模型的正确性，在此模型上可简单快捷增加控制算法，为后续研究提供理论依据。