文章标题：用于水声信号探测的水下声学滑翔机系统设计

文章作者：孙芹东^1,2, 张林^1,2, 孙巍^1,2, 王文龙^1,2
关 键 字：水下声学滑翔机;水声信号探测;复合同振式矢量水听器;姿态校正;海上试验验证
文章摘要：针对水中目标水声信号探测和姿态感知三维复合同振式矢量水听器应用需求，设计了一种应用于水声信号探测的水下声学滑翔机系统，该系统具有噪声低、效费比高、成本低、维护费用低、可重复使用等特点，可采用剖面滑翔方式采集环境噪声及移动目标辐射噪声信息。水下声学滑翔机声学探测分系统数据采集与实时分析单元采用FPGA+DSP架构的设计方案，控制姿态传感器实时采集矢量水听器姿态信息，完成水声信息、姿态信息联合信号处理。试验结果表明，水下声学滑翔机声学系统可在100～3000Hz范围内采集水声信号，深海良好水文环境条件，采用剖面滑翔工作模式，对船长42 m、船宽6 m、航速8.4 kn水面航船探测距离≥7.8 km。