文章标题：无人集群协同反潜应用研究

文章作者：苏金涛, 张华, 肖自兵, 姚运启
关 键 字：无人;集群;协同;反潜
文章摘要：无人作战系统及无人集群技术的发展为开发无人集群协同反潜作战模式提供了基础条件，进一步提升了反潜作战效能和效费比，是未来反潜作战的发展方向。本文总结各型无人反潜系统的应用模式，概括了其反潜作战应用的主要特点，进行无人反潜集群构成分析，并开发了一种基于无人机和无人艇的近岸无人集群协同反潜作战概念，可为无人反潜系统及无人集群协同反潜系统的开发提供参考。