文章标题：30万吨级船舶的非线性Norrbin模型改进

文章作者：杨光平¹, 程文才¹, 钟林¹, 邱云明¹, 张显库²
关 键 字：水路运输;流体动力导数;模型改进;非线性Norrbin模型;泛化性
文章摘要：为提高30万吨级大型船舶非线性Norrbin模型的精度，本文在不改变Norrbin辨识的非线性力（矩）公式的基础上，将与转首角速度r和转首角加速度$ \dot r$有关的4个流体动力导数均放大1.4倍。运用融入旋回速降与舵机伺服系统的VB与Matlab混合编程的船舶运动数学模型实验平台反复测试，改进的Norrbin模型旋回试验与实船相比精度为93.6%，比改进前提升了17.6%，比MMG模型提升了1.3%；Z形试验精度为84.8%，与MMG模型精度相当，但图形相位符合度更好。将改进的Norrbin模型应用到30万吨级不同船型的船舶旋回预报上，验证其泛化性能，仿真表明具有85.1%的精度，优于原Norrbin模型73.4%的精度。改进的Norrbin模型保留了原Norrbin模型所需船舶参数少、物理意义明显的优点，且精度得到提高、泛化性能较好。