文章标题：主动式升沉补偿技术研究现状和发展趋势
文章作者：段玉响1, 任政儒2, 周利1
关 键 字：主动式升沉补偿;波浪补偿;海上钻井;海上吊装作业;深海采矿
文章摘要：随着深海能源的开发，深海更加恶劣的环境使海上作业窗口期缩短，主动式升沉补偿装置可以有效解决深海作业窗口期短的问题，保障深海作业的安全，提高深海作业的效率，具有很高的经济价值。本文介绍主动式升沉补偿系统的组成及工作原理，总结主动式升沉补偿系统的响应滞后、参数时变、随机性、非线性4个技术难点，分析目前的研究思路，指出优点及其不足之处，并根据工业需求提出技术发展趋势。