文章标题：舰船惯导系统运动中传递对准方法研究

文章作者：韩雪峰
关 键 字：传递对准;姿态信息;杆臂误差
文章摘要：针对现阶段船用捷联惯导系统在运动过程中可提供较高精度的姿态信息的特点，本文在传统速度匹配对准基础上提出一种基于“速度+姿态”的匹配传递对准方法，并设计相关的传递对准方案，在此基础上结合实际应用开展考虑/不考虑杆臂与挠曲变形仿真分析，试验结果表明，所提方法在配合有合理机动的条件下，能有效的实现传递对准，为后续应用奠定基础。