文章标题：水下无人航行器集群搜潜效能建模分析

文章作者：卢清亮, 王雪仁, 郭峰
关 键 字：水下无人航行器;集群搜索;效能评估
文章摘要：本文从水下无人航行器集群搜潜效能影响因素出发，建立不同模式的无人航行器集群搜潜模型。基于蒙特卡罗法进行大样本仿真计算，对比分析组网模式、搜索路径、个体数量、搜索速度等变量对搜潜效能的影响。获得的方法和结论，对水下无人航行器集群使用和效能评估具有一定的参考价值。